池田 徹志 (Tetsushi IKEDA)
トップページ 経歴 研究内容 研究業績周囲に情報提示を行う投影ロボットの研究
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移動ロボットが投影を用いて情報を提示する機能を用いて，案内や誘導を行う研究を進めています．
投影像の移動によって周囲の人を誘導する移動案内ロボット
| 案内ロボットを実際に利用すると起こる問題は，周囲の人がロボットを取り囲んでしまうと，ロボットが計算した経路を移動できなくなることです．投影を用いて説明を行う案内ロボットは，投影像の位置に人を誘導することにより，自分の移動に都合が良い状況を作り出します．プロジェクタをロボット上のパンチルト台に載せることにより，移動ロボットの走行と投影の向きを独立して制御し，移動と投影像の位置を組み合わせて周囲の人を誘導します． |
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Aki Tamai, Tetsushi Ikeda, Satoshi Iwaki, A Method for Guiding a Person Combining Robot Movement and Projection, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1265-1270, 2019. [LINK]
Aki Tamai, Tetsushi Ikeda, Satoshi Iwaki, "Behavior Analysis of a Person Guided by a Projection Robot," Proc. SICE Annual Conference 2019, pp. 990-992, 2019.
Suguru Sone, Tetsushi Ikeda, Satoshi Iwaki, Clarification of the People the Robot Is Talking to Using Projection, Proceedings of SICE Annual Conference 2022, pp. 755-760, 2022. [LINK]
Soya Ono, Suguru Sone, Aki Tamai, Tetsushi Ikeda, Satoshi Iwaki, Guidance of a Person by Combining Moving and Scaling Projections from a Mobile Robot, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 14, Issue. 1, pp. 180-188, 2021. doi:10.1080/18824889.2021.1947561, [LINK]
Soya Ono, Aki Tamai, Shohei Yamashita, Tetsushi Ikeda, Satoshi Iwaki, "Guidance of a Person by Scaling the Image Projected from a Mobile Robot," Proceedings of SICE Annual Conference 2020, pp. 1479-1484, 2020.
廊下での人とのすれ違い時に投影を用いて人を誘導するロボット
| 周囲の歩行者の中をロボットが移動するときに，ロボットがどれほど安全で人の邪魔にならない経路を計算しても，周囲の人はロボットの行動が予想できないので不安に感じることがあります．ロボットは周囲の人に将来の経路を知らせることにより，周囲の人を安心させ，同時に自分の道を空けてもらう相互作用が必要になります．プロジェクタを搭載したロボットが，投影によって自分の内部の状態を周囲の歩行者と共有することの重要性を検証しています． |
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Last modified: 2023-5-25 ikeda