池田 徹志 (Tetsushi IKEDA)
トップページ 経歴 研究内容 研究業績研究内容
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日常生活の中で，人の行動を理解して知的に振る舞うロボットの研究を進めています．現在は小型移動ロボット，運転シミュレータ，自動運転車いすロボットを用いて，以下の研究プロジェクトを進めています．
| 人と車の協調運転の研究 自動運転時の安心感の研究 | 人の印象を推定して振る舞う小型移動ロボットの研究 | 周囲に情報提示を行う投影ロボットの研究 |
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自動運転車いすロボットの研究 |
仮想空間での人と移動ロボットのすれ違いの研究 |
公共空間での歩行者の計測と行動モデリングの研究 |
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異種のセンサの信号レベルの統合 |
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Last modified: 2023-5-24 ikeda