2012年度 研究室トピック
【2013年3月22日 卒業式及び修了式】
3/22に，広島市立大学において修了式および卒業式があり，本研究室では2名が大学院を修了，7名が学部を卒業しました．
今後は残った新M2，M1で研究室を盛り上げていきます！！！
同時に修論・卒論の優秀発表賞の表彰が行われ，三倉さんが優秀修論発表賞，亀山君が優秀卒論発表賞を受賞しました！！！！
【2013年3月9日 卒業ライブ2013inウッドストック】
3/9に，西広島のウッドストックにて修了生の森光さんと卒業生の五殿君，亀山君と先生がバンドを組み卒業ライブを行いました．
先生・亀山君・五殿君のバンド演奏に合わせて，森光さんがキャロルのファンキー・モンキー・ベイビーとルイジアンナを熱唱し，
会場を盛り上げました．
【2013年3月2日】
3月2日に東京の日本科学未来館において行われた”インタラクション2013”
にM1の吉田さんと先生が参加しました．
【2013年2月13日 卒業論文発表会】
2013年2月13日に，学部四年生が一年間の研究成果を発表する卒業論文発表会が行われました．
本研究室では7人が発表を行いました．
[卒業論文タイトル]
大倉：移動ロボットの指向性空間光通信のシミュレーションに関する研究 〜指向性隠れ・さらし端末問題について〜
五殿：携帯端末装置をインタフェースとした移動ロボット操作方式の検討
五丁：複数移動ロボットによる集団行動のための情報共有方式の研究 -Webサービスを利用した情報共有の検討-
亀山：PowerPointと連動するオートプレゼンテーションロボットシステム -プレゼンテーションスクリプトに基づく同期再生-
河野：両目とその周辺を視覚情報としたテレビ電話の提案
中迫：実世界とPC両者にアクセスする介護支援用ハンズフリーインタフェース
宮崎：外耳の動きを入力情報とする常時装用型咀嚼動作認識装置の開発
それでは皆が発表前に緊張している様子と，立派に発表している様子をご覧ください！
【みみスイッチが中国新聞にて紹介されました！】
2月8日，本研究室の谷口講師の開発した"みみスイッチ"が中国新聞の記事として取り上げられました．
是非，以下のURL先の記事をご覧ください！
中国新聞へのリンク→"「耳」を使って高齢者見守り"
【2013年2月5日 修士論文発表会】
遅くなりましたが，新年あけましておめでとうございます．今年も何卒，本研究室をよろしくお願い申し上げます．
(編集が遅れたのも，当方が修士論文で多忙だった為なのですけども．)
さて，2013年2月5日，博士前期課程修士論文発表会が開催されました．本研究室からは三倉，森光の両名が発表を行いました．
[修士論文タイトル]
三倉：エアークッションを用いたモーションメディアデバイス:Air-pillow telephoneによる触感通信
森光：音信号による多自由度モーションデータ伝送方式を用いてポインティングを行うプレゼンテーションロボット -レーザーポインターを用いた教示手法の提案-
両名とも学生としての最後の発表を堂々と行いました．
【2012年11月17-18日 HISS ＆ ケータイあわ〜ど！に参加しました 】
11/17-18に岡山県立大学にて行われた”IEEE広島支部学生シンポジウム”にM1の辻君，B4の亀山君，河野君が参加しました．
また，辻君は”ケータイあわ〜ど”にも参加しました．
そこで，B4の亀山君が183件の頂点に輝き最優秀プレゼンテーション賞を受賞しました！！
また，ケータイあわ〜どにて辻君が優秀賞を受賞しました！
辻君
HISS発表タイトル：カメラとプロジェクタを搭載した移動ロボットの環境情報構造化によるロバストプロジェクション
ケータイあわ〜ど発表タイトル：料理の達人(優秀賞)
コメント：やることも多く忙しい２日間でしたが，得たものも多く素晴らしい２日間でした．
交流会においては他大学の学生と親交を深め友好関係を広げる事が出来ました．
亀山君
HISS発表タイトル：PowerPointと連動するオートプレゼンテーションロボットシステム(最優秀プレゼンテーション賞)
コメント：初めての学会参加ということもあり，アブストラクトや本論文，ポスターの作製など色々と準備に時間が掛かり大変でした．
しかし，先生や先輩方の支えもあって最終的に最優秀プレゼンテーション賞を取ることが出来ました．人に良い評価をしてもらうことに慣れていないので
少し動揺していますが，本当に嬉しいです．
河野君
HISS発表タイトル：顔画像に占める目の割合の変化で起こる錯覚
コメント：今回のHISSは自分にとって初めての学会だったので，論文や発表以外にも得るものが多く，とても有意義なものになりました．
今後，この経験を研究生活に役立てていきたいです．
・・・というのは建前で，実際の感想としては発表が終わった後のビールがめっちゃ美味かったです！
これからもあのビールの味を再び味わうために研究を頑張ります！
【2012年8月5日 オープンキャンパスにてデモンストレーション 】
8/5，広島市立大学にてオープンキャンパスが開催されました．我がロボティクス研究室では，”枕IF””ギターロボット””プレゼンロボット””プロジェクタロボット”
の四つのデモンストレーションを行いました．
今年も大学受験を控えた高校生をメインに，子供から大人まで様々な人が見学に来てくれました．
興味を持って話を聞き質問をしてくれる人が多く，とても充実したオープンキャンパスとなりました．
【2012年7月30，31日 研究室ゼミ合宿in宮島 】
7/30から31にかけて，ゼミ合宿で宮島の包ヶ浦自然公園キャンプ場に行ってきました！
大学に集合し，各自荷物を車に積み込んで出発！！業務用スーパーにて食料を買い込んで宮島へ上陸です！
車で走ること五分，目的の包ヶ浦自然公園に到着！荷物を宿泊するコテージに運び入れ，そこからはBBQまで自由行動．
海に行くグループもいれば，室内でセッションを楽しむグループも♪
日も傾き始めた頃，メインイベントの一つであるBBQの準備を開始．ここでは火おこしグループと野菜を切るグループ，食材を運ぶグループに分かれ，効率よく準備しました．
そしてついに・・・・かんぱ〜い！！
楽しいBBQが終わると，次は第二のメインイベント"バカゼミ"の開始．アンパンマンについて熱く語る女の子や，このHPでは絶対に書くことが
できない"モテる秘術"を語るK君，変態ベーシストを紹介する某G君などなど，それぞれの趣味について発表を行いました．
バカゼミが終わると花火をするために外へ．みんな出来上がっているのでノリが良かったです(笑 カメラのシャッタースピードを
遅くして顔文字を作ったりしました！
花火が終わるともう夜中の一時．ここからは各自自由時間でした．ジャムセッションをする人もいれば麻雀をする人も．
楽しい時間は一瞬にすぎて，二日目の朝．前日に作っておいたカレーを朝食として食べた後，宮島を去りました．
一泊二日という短い時間でしたが，とても楽しい合宿となりました．
【2012年7月19日 井口高校の研究室見学 】
7/19(木)，井口高校の生徒達が大学見学に来ました．当日のスケジュールは，まず午前中に谷口先生チームが講義を行い，
午後から研究室で行っている研究についての説明&デモンストレーションという流れでした．今回は"枕IF" "弦" "亀"の説明を行いました．
こういった体験を通して，「大学ではロボットについて研究したい！」と思ってくれる高校生が増えてくれたら嬉しいですね．
【2012年7月11日 システム工学概論 】
学部二年生向けのシステム工学概論という講義にて，谷口チームのB4三人が自分の研究についてプレゼンテーションを行いました．
3人は大舞台に緊張しながらも，約200人を前に立派に発表を行いました．
この経験は卒論発表に向けて素晴らしい経験になったことでしょう．
【2012年7月8日 ソフトボール大会沖田杯に参加 】
梅雨らしい雨の合間に行われたソフトボール大会に参加しました．
当日は曇りのち晴れというスポーツをするにはとても良い天気でした．
結果は一次リーグ敗退でしたが，OBである中村さんも含め，皆で楽しくプレーできました．
【2012年5月30日 ロボゼミ最優秀賞&優秀賞 授賞式 】
5/30，4月より行ってきた当研究室のゼミ発表"ロボゼミ"の授賞式がありました．
皆の投票によって，最優秀発表賞には河野君，優秀発表賞には中垣内さんが選ばれました．おめでとうございます！
研究を進めつつプレゼンテーションの技術を磨く実践的なゼミにおいて受賞した事は，とても大きな自信と経験になるでしょう．受賞できなかった皆も素晴らしい発表をしてくれました．
【表彰風景】
以下，受賞者からの簡単なコメントです．
河野「今回のプレゼンテーションが初めての体験で担当の谷口先生にとても自由にやらせて頂いたので，自分で考えて相手に伝えること，狙った文句を言う自己満足の味を知りました．また，各先生方や先輩方にもアドバイスを多く頂きＰＰＴの使い方や発表までの心構えと準備などが身に付きました．そして今回は与えられたテーマを決まった人に決まった方法で決まった場所でプレゼンテーションを行いましたが今後は，自分で誰に何をどこでどんな方法でプレゼンテーションをするかを決める機会もあると思うのでこの経験を活かしていきたいです．近いうちまたプレゼン テーションをさせて頂く機会があると思いますので，できるだけ聞いている人が楽しめるように日々ネタの収集に尽力します」
中垣内「PPTを用いてプレゼンを行うのは初めてだったのですが，優秀発表賞という評価をいただき，とてもうれしかったです．ご指導していただいたTAの先輩・先生，ありがとうございました」
【2012年5月29日 M1杉山_ロボメカ発表 】
気温も高くなり，ジメジメしてきましたね．
そんな中，5/27~5/29に静岡県浜松市で開催されたROBOMEC 2012 in HamamatsuにM1の杉山君が参加しました．
彼にとって初めての学会参加となりましたが，立派に自分の研究を発表してきました．
様々な人のアドバイスを参考にして，今後も研究活動を続けていきます！
【2012年4月2日 新体制ロボティクス研究室！！ 】
桜が咲き始め風情がある季節になりました．修了された先輩方との別れを乗り越え，ロボティクス研究室は新体制に移行します！
新しい先生である谷口講師を筆頭とし，四年生８人を新しく迎えました．
新体制になりましたが，今後も研究，学外活動，遊び(？！)等，明るく楽しく取り組んでいきます！何卒よろしくお願いします！
